Kirchengemeindlich gehört Waldensberg zur Evangelischen Kirchengemeinde Spielberg-Waldensberg. Sie umfasst die beiden Wächtersbacher Ortsteile Waldensberg und Leisenwald und die Brachttaler Ortsteile Streitberg und Spielberg.

Des Weiteren ist die Kirchengemeinde Teil des Kooperationsraumes „Mittleres Kinzigtal“, zu dem auch die Evangelische Kirchengemeinde Wächtersbach gehört.